네브래스카 대학교 팀 테스트 Flex

이번 장비 정리에서 DTN/Progressive Farmer는 네브래스카 대학교가 4월 현장 시험에서 Flex-Ro 자율 화분을 테스트하는 모습을 살펴봅니다. Deere는 새로운 1725C CCS 12열, 30인치 스택 접이식 화분을 제공합니다. CNH는 새로운 기술 책임자를 고용합니다.

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자율 화분을 도입한 네브래스카 대학교

네브래스카 대학교(University of Nebraska)는 연구원들이 Flex-Ro라고 명명한 자율 화분을 도입할 예정입니다.

대학의 보도 자료에서는 지난 4월 어느 날 Rogers Memorial Farm에 있는 5에이커 규모의 무경운 농장에서 진행되는 작업에 대해 설명했습니다. 시속 2마일의 속도로 연구원들이 경로에 있는 장애물을 제거하면서 로봇은 스스로 움직이고 심었습니다.

Flex-Ro는 미국 농무부 산하 국립식량농업연구소(National Institute of Food and Agriculture)로부터 452,783달러의 보조금을 지원받아 무인 지상 차량 파종기 연구의 선두에 서 있다고 첨단 기계 시스템 부교수인 Santosh Pitla가 발표문에서 밝혔습니다. 농업이 직면한 노동 문제로 인해 그는 로봇과 자율성을 농업 생산성을 유지하는 데 도움이 되는 중요한 도구로 보고 있습니다.

그는 "나는 이 로봇 장비를 첨단 농장의 손으로 본다"고 말했다.

3,800파운드의 기계는 조정 가능한 높은 공간 플랫폼에 위치하며 가스 엔진으로 구동됩니다. 각 바퀴에는 4가지 다른 모드로 조종할 수 있는 전기 및 유압 모터가 포함되어 있습니다.

작물 특성을 측정하기 위해 2019년에 처음으로 밭에 투입된 로봇은 원격으로 제어되고 자율적으로 작동될 수 있습니다. Flex-Ro는 모듈식으로 재구성 가능하도록 설계되었으며 다양한 조향 기능 모드를 즉석에서 사용할 수 있습니다.

농업공학 대학원생 Ian Tempelmeyer는 2021년 가을부터 이 프로젝트에 참여했습니다. 그는 자동 파종에 도전했습니다. 그는 기계를 분석하는 데 약 6개월을 투자하여 무경운 토양에 침투하기에 충분한 힘을 제공할 수 있는 설계를 결정했습니다.

"우리는 전통적인 방식으로 끌어당겨진 도구가 작동하지 않을 것이라는 것을 빠르게 깨달았습니다. 특정 다운포스가 필요했습니다."라고 그는 말했습니다. "우리는 그것을 휠베이스 안에 넣는 아이디어를 내놓았는데, 그건 제가 본 적이 없는 것이었습니다."

장비가 안전하고 원활하게 작동하는지 확인하려면 시행착오가 필요했습니다. 결국 농업 시스템 기술 학부생인 Landon Sokol, Seth Chandler 및 Zane Rikli가 포함된 엔지니어링 팀은 코드를 개선하고 속도 조정 및 지형 변화 처리와 같은 보다 정교한 제어가 가능하도록 기계를 보정했습니다.

4월 현장 시험에서는 충분한 다운포스를 생성하기 위해 약간의 조정이 필요했지만 전체 플롯에 Flex-Ro를 심겠다는 목표는 달성했습니다.

GPS를 설정한 후 로봇은 공장까지 자율적으로 탐색할 수 있으며 장애물을 만나면 정지합니다. 이는 "감독 자율성" 모드에서 작동합니다. 즉, 식재할 때 모니터링할 운영자가 필요하고 한 밭에서 다른 밭으로 이동할 때 감독이 필요합니다.

앞으로 몇 달 안에 Pitla 팀은 무인 항공기와 무인 지상 차량 협업 알고리즘을 테스트할 예정입니다. 이를 통해 UAV는 Flex-Ro를 따라 도킹하고 종자와 같은 물질을 전송할 것입니다. 그들의 목표는 Flex-Ro 로봇과 드론을 사용하여 심기, 화분 채우기, 비료 살포 및 적용을 통해 향후 5년 이내에 전체 300에이커의 Rogers Memorial Farm에 자율적으로 심는 것입니다.

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DEERE는 최신 스택 접이식 화분을 제공합니다

John Deere는 12열/30인치, 12열 36인치/38인치, 12열을 포함하는 4개의 1725C 비CCS 화분과 함께 새로운 1725C CCS 12열, 30인치 스택 접이식 화분을 제공합니다. 38인치/40인치 행 또는 16열/30인치 구성. 각 1725C 화분은 John Deere가 설계한 향상된 프레임과 컨버터블 히치를 갖추고 있어 농부들에게 Cat 3 또는 4N 히치가 장착된 다양한 트랙터 간에 더 많은 호환성 옵션을 제공합니다.

최신 1725C 화분에는 ExactEmerge 또는 MaxEmerge 5e 행 장치, 공압식 행 클리너 및 폐쇄 휠 및 개별 행 유압 다운포스가 장착된 공장으로 출시됩니다. 고랑 내부 또는 오프셋 기능을 원하는 농부는 옵션인 ExactRate를 1725C 화분에 추가할 수 있습니다.